AGV是一种无人驾驶的自动导引小车，AGV小车系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域，广泛应用于自动化现代物流系统中。自动引导小车AGV(Automated Guided Vehicle)是一种自动化物料搬运设备,它具有自动化程度高、应用灵活、安全可靠、无人操作、施工简单及维修方便等诸多优点，因而广泛应用于汽车制造业、烟草行业、工程机械行业、机场等物资运输场所。AGV同时也广泛应用于柔性生产系统（FMS）、柔性搬运系统和自动化仓库中。AGV是现代物流系统的关键设备，它对于提高生产自动化程度和提高生产效率有着重要意义。
自动导向车系统（以下简称AGVS）是无人控制的自动化系统，主要由自动导车（以下简称AGV）、地面管理系统（VSM）导引系统、地址编码系统、通读系统、停车站、充电站和周边设备等基本单元组成。其中AGV是自动导向车系统的主要部分之一。AGV的优点是：能实现柔性运输、使用灵活、运输效率高、节能、系统工作可靠、无公害可以改善工作环境。
AGV控制系统是AGV的直接控制中枢，它将电机系统、传感器信号处理、驱动器控制、AGV的定位算法、电子地图及无线通讯等功能整合在一起。其完成的主要功能是通过无线通讯系统接收主控机或AGV车载控制机或AGV操作面板上操作按钮下达的任务完成AGV运动方向和运动速度的控制，以及AGV运动过程中障碍物的探测，安全报警及状态指示，同时通过无线通讯系统向主控机报告AGV自身的状态（如AGV的目前位置、当前工作状态、当前速度及方向等）。
