重载式AGV与轻载（1000kg以下）的AGV结构设计不同，零部件选购标准也不一样。首先确保车体钢结构的承重力，确保在负载重物时，不会产生应力变形；在承重万向轮的选用时，需要注意脚轮本身的承载压力，旋转半径，万向轮的布局也很重要，驱动舵轮的位置布局必须有利于运动控制如果仍旧用轻载式AGV的理念来设计重载产品，这样的重载AGV在平稳度、灵活度、耐用性方面都具备非常大的性能隐患，甚至无法正常运行。
下面这款是载重3000kg的驾驶室搬运AGV，用来在汽车生产线上搬运驾驶室。此款AGV采用双舵轮驱动，运载力大，运行平稳，可实现多向行驶，（前后，左右横移，左右转弯，原地转弯等多种动作，导航方式可以采用磁导航，无反光板的激光自主导航。
