产品介绍：AGV叉车也可称为托盘搬运型AGV，相较传统搬运叉车，地牛式AGV叉车采用双伺服差速驱动系统，实现驱动组件的轻量化和小型化转型，配合连杆式升降系统，整车体积小、载重大、灵活性好、货叉高度低、适用范围广，适用于各大场地面积受限的厂房和车间搬运托盘使用，车型支持定制，可适应除田字型托盘以外的各种托盘。
适用场所：各种电商平台、仓库、超市、快递等需要货物转运存取的场所。
产品特点：
1、行走、货叉升降均采用伺服驱动，行走和行程控制更精准；
2、惯性导航配合二维码相机纠偏，小车行走定位精度高；
3、双驱动力结构，配合自研连杆升降系统，整车尺寸小，车重轻，大大降低所需通道宽度；
4、货叉、车体集成度高，货叉最低离地高度95mm，适应更多托盘；
5、进口避障传感器，三级分区，配合柔性电触边机构和光电传感器，行走更安全；
6、货叉系统配备多路安全光电，叉取更安全；
7、可选配自动充电、遥控操作、手动操作、液晶屏显等功能，定制灵活；
8、万向轮采用专用万向轮，阻力系数低，行驶更稳定；驱动轮位于货叉下方，重载不打滑；
9、48V大容量锂电池，同时可配备手动/自动充电系统，0.5C-1C大充电电流，实现无间断运行；
10、标准车为1T负载，支持定制小负载车型。
型号 | 小地牛 | |
基础参数 | 外观尺寸（L*W*H）（mm） | 1460*735*430 |
自重（含电池）（kg） | 180 | |
载重（kg） | 500/1000 | |
标准举升高度（mm） | 70 | |
货叉尺寸（s/e/l） | 60/186/1150 | |
货叉外宽（mm） | 520/570/680 | |
货叉面离地高度（mm） | 85 | |
性能 | 运行速度（分段可调）（mm/s） | 0-1000 |
导航方式 | SLAM导航/反射板导航 | |
重复定位精度（mm） | ±10 | |
举升速度 满载/空载 | 100/150 | |
下降速度 满载/空载 | 130/100 | |
最小转弯半径（mm） | 980 | |
最大爬坡度 满载/空载（%） | 2/4 | |
运动方式 | 前进后退，左右转弯，原地旋转 | |
最小通道宽度（mm） | 2000 | |
动力电池 | 锂电池类型 | 磷酸铁锂 |
电池容量 | 48V/25AH | |
额定运行时间（h） | 3-6 | |
充满充电时间（h） | 1 | |
安全防护 | 激光防撞 |
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叉齿检测（光电/超声波） |
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机械防撞 |
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急停按钮、声光报警 |
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射灯警示 | — | |
3D视觉识别托盘 |
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3D视觉防撞 |
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其他 | 车载显示屏 | — |
操作模式 | 手动/自动 | |
充电模式 | 手动/自动 | |
通信方式（漫游） | 无线通信 | |
